A . 落ちないようにするため。
マンホールの蓋は落ちないようにするために円になっています。
なぜなら、円は中心から周囲までの距離がどこでも等しいからです。
そのため、斜めにしても落ちないのです。（以下は、段ボールを用いてマンホールを模式的に表したものである。）
もし、マンホールが正方形だったらどうなるでしょう？
正方形は縦横と斜めの長さが違います。
そのため、斜めにすると落ちてしまいます。
マンホールの蓋が円である理由を段ボールを使って説明してみました。
さて、円以外にマンホールの蓋になることができる図形はあるのでしょうか？
僕は、ルーローの三角形と呼ばれるものを思い浮かべました。
中心角が60°の扇形を３つ合わせた図形です。
扇形（円の一部）でできているため、マンホールの蓋としては適切そうです。
ちなみに、タイヤにすることをできるのでしょうか？
中心からの距離は一定ではないので、走るときにガタガタするのではないかと思いました。
調べてみるとこんな動画が見つかりました。
世の中にはいろいろな人がいますね。
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